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行星齒輪減速器 兩級行星傳動。該種減速器為硬齒面傳動，具有結構緊湊，傳動能力大，運行平穩，噪音小，壽命長等特點，并配有潤滑站強力潤滑。減速器的行星輪、太陽輪材質為20CrMnTi，經滲碳淬火處理和磨齒加工。高、低速軸均經過磨床加工及探傷檢查，經淬火調質處理。輸出轉架為數控鏜床鏜孔，提高產件精度。減速機為坦克齒輪用鋼。